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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實(shí)現，在PLC看來(lái)機器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫(xiě)程序方便？、求大神指導��！
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動(dòng)作，用IO來(lái)判斷就行
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
葉上初陽(yáng)
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2樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第14樓czulrs于2025-06-26 08:33發(fā)表的  :
借樓主之地，咨詢(xún)下，如果機械手上有氣缸夾爪之類(lèi)的使用機器人自己控制還是由PLC控制好，同樣的氣缸夾爪上的磁簧開(kāi)關(guān)是由機器人讀取還是PLC讀取好（這里設計氣缸報警檢測判斷）？

機器人控制機械手上氣缸夾爪，這樣方便機器人工作、調試。PLC讀取夾爪氣缸狀態(tài)，plc需要知道設備工作狀態(tài)，尤其上位機做各種狀態(tài)顯示報警輸出都用得到，通過(guò)IO把夾爪氣缸狀態(tài)傳輸給機器人就行。
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
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