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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請教大家幫忙給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機構，現在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉，比如設置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機力矩為11的時(shí)候反轉。
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說(shuō)下嗎？.
xulin_xy
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

是的   電機力矩就是帶符號的就說(shuō)想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺(jué)有點(diǎn)卡殼。
  
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉來(lái)保持力矩,

這個(gè)問(wèn)題的難點(diǎn)就是在這， 可能會(huì )正傳也會(huì )出現反轉，我就是想做到，在設定的力矩值的時(shí)候，大于設置的力矩值，就反轉，小于設定的力矩值得時(shí)候就正傳，讓電機一直保持在設定的力矩值。
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個(gè)PLC來(lái)做邏輯控制，就簡(jiǎn)單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎？