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一個(gè)臺達伺服驅動(dòng)壞了，單位買(mǎi)了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來(lái)的參數。裝上新驅動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅動(dòng)，出廠(chǎng)設置參數OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫(xiě)參數。 驅動(dòng)器寫(xiě)保護了，變磚了，沒(méi)法用電腦讀寫(xiě)了。
研究了一下，應該在寫(xiě)參數之前，要把驅動(dòng)使能OFF了，才能寫(xiě)。
是不是這樣��？
還能拯救回來(lái)么？

把編碼器插頭拔了，伺服驅動(dòng)就報警了，使能就斷開(kāi)了。