a8897044
級別: 略有小成
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脈沖控制不是應該很精準嗎..??用的是DDRVI指令...是參數設置的問(wèn)題??還是什么... 各位大哥請指點(diǎn)下拉 對伺服真的很白啊.... |
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wsandlqj
級別: VIP會(huì )員
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這是必然結果,用伺服就是這點(diǎn)不好,因為伺服是閉環(huán),它靠編碼器來(lái)確定定位點(diǎn),在低速區使用,因為定位是它要找定位點(diǎn),會(huì )造成定位抖動(dòng),定位不精確;步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán),定位反而準確。因此在定位時(shí):在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機,4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數,設備要求,特別是剛性要求~~~~~~~~ |
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