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最近在做一個(gè)伺服系統，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開(kāi)始用增量型控制，即每次開(kāi)機都需要回一次原點(diǎn)，系統設計的總算順利，后來(lái)覺(jué)得系統麻煩，于是改用絕對值控制，覺(jué)得不用每次開(kāi)機都要回原點(diǎn)。
當PLC程序，和線(xiàn)路都做好后發(fā)現了一個(gè)問(wèn)題，即在伺服馬達轉動(dòng)讀取一個(gè)位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，找了一天終沒(méi)有找到原因，這是何故呢？
但假如馬達不轉動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對值控制系統，在此請教了。

關(guān)掉電源重新開(kāi)機，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達傳的圈數越多，偏差越大，啥概念？是指再次上電時(shí)，讀取的當前位置信息顯示接近于0嗎？

類(lèi)似的問(wèn)題我遇到過(guò)。 絕對值編碼器的電池正常否？一般，絕對值編碼器的原點(diǎn)是需要通過(guò)軟件修改參數設定的，原點(diǎn)設定了嗎？已設定＋電池正常，絕對值編碼器位置記憶才有效。如有說(shuō)得偏差的地方，還請包涵。