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jianyou
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-26 14:25
    大家好！最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機正反轉實(shí)現2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬(wàn)分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說(shuō)一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話(huà)  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉還是反轉脈沖呢？假設10000是正轉脈沖，我想讓他反轉的時(shí)候，應該10001輸出，可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現反轉的呢？ 別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現了伺服電機的正反轉！這個(gè)怎么實(shí)現的呢？  
    跪求解答！謝謝了
liyonglei106
山東元鑫智能科技有限公司
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-26 18:54
高手，編碼器不是可以區分正反轉嗎？
山東，15154199799
PLC編程調試，擅長(cháng)西門(mén)子、三菱、歐姆龍、基恩士、匯川、臺達等品牌，工業(yè)機器人編程調試，擅長(cháng)庫卡（KUKA）、ABB、發(fā)那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、埃斯頓（ESTUN）、川崎（KAWASAKI）等品牌，上位機軟件、工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)等。