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各位大俠，小弟我現在有以下工藝需要實(shí)現控制，在這里請教下各位

工藝：一條噴漆流水線(xiàn)，噴槍是固定在一根軸上，這個(gè)軸的運動(dòng)由往復機帶動(dòng)，往復機采用普通電機，當工件過(guò)來(lái)被傳感器感應到以后，往復機帶動(dòng)噴槍在工件上方往復做噴漆運動(dòng)，無(wú)工件則不動(dòng)作。往復機用變頻控制，要求往復運動(dòng)的行程可調，并且，快要到達工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止，即將到達中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)。

我自己的一個(gè)想法是這樣的：采用FX些列PLC、三菱變頻器、威綸觸摸屏。在觸摸屏上設置工作參數，包括行程大小，高速和低速的速度，以及噴槍工作狀態(tài)，PLC與變頻器通過(guò)通訊實(shí)現頻率的傳遞，但是我想這里不知道如何實(shí)現行程大小的控制，以及那個(gè)速度的變化信號是如何提取的，應該要排除用傳感器的方法，因為工件有長(cháng)短，不可能每次換工件的時(shí)候都去調整感應器吧。。。

假如我不用觸摸屏，也不用FX2N-10PG之類(lèi)的脈沖輸出模塊，就采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器來(lái)設置行程，這樣可以嘛？若可以應該如何實(shí)現呢？

希望大家多多提意見(jiàn)哦。。。在線(xiàn)等！~先謝過(guò)了。。。

我感覺(jué)能用傳感器控制。
1〉快要到達工件兩端的時(shí)候需緩慢減速后停止：解決方法，在與噴槍水平的左右方向，分別安一傳感器，傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定，噴槍正常工作時(shí)，傳感器可感應到工件，如果傳感器感應不到工件了，正明噴槍以到工件末端，信號給變頻器，或PLC，轉為低速，并計時(shí)（用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運行速度為計時(shí)時(shí)間）
2〉即將到達中間時(shí)緩慢加速前進(jìn)：解決方法：在噴槍第一次給工件噴漆時(shí)，比如從左到右，開(kāi)始計時(shí)，并用這個(gè)時(shí)間乘以噴槍電動(dòng)機的速度，并可計算出工件的長(cháng)度，在噴槍從右向左返回時(shí)，并計時(shí)（大是噴槍從左向右時(shí)計時(shí)間的三分之一）計時(shí)時(shí)間到，信號給變頻器或PLC,開(kāi)始緩慢加速。
這只是我的大體思路，很多小細節還需仔細考慮......水平有限，僅供參考！