樓主講的這么冷統,恐怕兄弟們很難給你完整的答復,這樣的工藝要求樓主可以將編碼器固定在電機上,然后根據機械傳動(dòng)系統的傳動(dòng)比以及編碼器的脈沖數計算出編碼器的每一個(gè)脈沖使部件移動(dòng)的行程,然后用20MM除以這個(gè)數據計算出移動(dòng)20mm所用的脈沖數即可,為了精確起見(jiàn),建議在PLC程序里用微米來(lái)計算。如果樓主用的是FX系列PLC,可以把以上計算出的脈沖數數據做為編碼器測速高速計數器的預置值,到達此數值時(shí)即移動(dòng)了20mm,根本用不著(zhù)太復雜的指令。
以上~