royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習
級別: 略有小成
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各位工控高手:使用FX2N-32MR和FX2N-20GM如何實(shí)現控制兩伺服軸聯(lián)動(dòng)? 即“當一伺服軸按一定速度旋轉時(shí),另一伺服軸運行一固定距離”,并且有多個(gè)比例可調,懇請高手賜教。 |
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royi2009
進(jìn)步在于相互交流學(xué)習
級別: 略有小成
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樓上說(shuō)的也有道理,具體點(diǎn)說(shuō)就是在實(shí)現兩伺服軸(一軸作旋轉運動(dòng),一軸向左作平行于旋轉軸的直線(xiàn)運動(dòng))運動(dòng)過(guò)程中要實(shí)現聯(lián)動(dòng),就類(lèi)似于數控車(chē)床里的螺紋切削過(guò)程,而且聯(lián)動(dòng)比可調,在20GM編程中使用Cod 01 (LIN)指令能否實(shí)現? 另外就像數控車(chē)螺紋過(guò)程中可以車(chē)出不同螺距的螺紋一樣,兩伺服軸聯(lián)動(dòng)比是否可以改變,如何改變? 在此對各位控友的關(guān)心和幫助表示感謝! |
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