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向各位高手請教一個(gè)問(wèn)題：

        怎樣能實(shí)現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現定位。用這種定位方式，當伺服沒(méi)有停在我想要的位置，該怎樣調整？

    

具體怎樣處理呢？

謝謝大家

我就想找到精確的原點(diǎn)位置，現在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現在我想的原點(diǎn)位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點(diǎn)開(kāi)始到下一個(gè)位置所需要的脈沖數，那通過(guò)“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現定位”這種原點(diǎn)回歸方式能精確的定位嗎

伺服定位過(guò)程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動(dòng)作過(guò)程中，改變伺服的速度嗎？

各位的幫忙，小弟在此謝過(guò)了，

三菱的FX-1PG好像沒(méi)有原點(diǎn)補償的功能？

原點(diǎn)怎么補償呢

我想用FX2N  PLC 加FX2N -1PG