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ddiyao
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-15 20:22
請問(wèn) 1.遠帶你搜索和原點(diǎn)復位有什么區別
     2.原點(diǎn)搜索是不是指讓機器回到坐標系0的位置，如果把運動(dòng)路線(xiàn)比作X.Y坐標系，是不是回到坐標軸（0.0）的位置
smallnick
do good
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-19 13:11
個(gè)人理解如下，FYI
1。原點(diǎn)搜索，是沒(méi)有搜索過(guò)原點(diǎn)的時(shí)候使用，而原點(diǎn)復位指已經(jīng)進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)搜索，現在只是做回到那個(gè)原點(diǎn)的位置。原點(diǎn)復位可以用原點(diǎn)搜索替代。
2。原點(diǎn)搜索針對一個(gè)軸來(lái)說(shuō)的，是一維的，回到0點(diǎn)，而不是坐標系（0，0）；如果你用的是凸輪機構，那又另當別論
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