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第一章    可編程控制器概況
    可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱(chēng)PC）。與個(gè)人計算機的PC相區別，用PLC表示。
PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執行邏輯、記時(shí)、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。國際電工委員會(huì )（IEC）頒布了對PLC的規定：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)�？梢灶A料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應用必將形成世界潮流
PLC程序既有生產(chǎn)廠(chǎng)家的系統程序，又有用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的應用程序，系統程序提供運行平臺，同時(shí)，還為PLC程序可靠運行及信息與信息轉換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設計。

第二章PLC的結構及基本配置
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點(diǎn)數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無(wú)任哪種結構類(lèi)型的PLC，都屬于總線(xiàn)式開(kāi)放型結構，其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：
      接受                                          驅動(dòng)
  現場(chǎng)信號                                        受控元件




  一、CPU的構成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據，用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據，并存入規定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，
與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成，還有外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

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歐姆龍的是四十集A