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說(shuō)明：圖中Y13和Y25分別是啟動(dòng)馬達變頻器和馬達正轉，Y31變頻器控制馬達停止。馬達本身沒(méi)有制單元，由變頻器制動(dòng)停車(chē)。

硬件：1.5KW馬達和變頻器一套，36孔轉盤(pán)（套在馬達上）、光電開(kāi)關(guān)一套，

動(dòng)作要求：通過(guò)馬達齒輪拖動(dòng)一張工作臺，要求工作臺能在設定的數值停止

問(wèn)題：經(jīng)過(guò)多次用上圖程序測試，結果是每次馬達都可以在停止在設定數值，但工作臺實(shí)際位置不是每次都一樣，有時(shí)會(huì )超過(guò)，有時(shí)會(huì )不到，相差50到500毫米不等

請問(wèn)各路高手這是為何？

（一）
根據說(shuō)明，Y13是馬達？Y25是變頻？
既然如此，為何又要分別控制兩者？難道在變頻與馬達間加了接觸器？如果這樣做會(huì )損壞變頻器的。
通常應該是把Y13接到變頻器正轉信號端子，Y25接到變頻器啟動(dòng)信號端子。
（二）
為何梯形圖右下角有中華工控網(wǎng)的LOGO？
（三）
變頻器停止時(shí)不是馬上停止的，肯定有減速時(shí)間的。
即使僅僅馬達要停止（未用變頻情況），也會(huì )根據慣性有所移動(dòng)的。
所以在要求較高的時(shí)候，這種情況使用步進(jìn)電機更合適。
（四）
第5步那里，C235應該是對應X0接的光電開(kāi)關(guān)吧？直覺(jué)上我認為用M8000代替Y13好一些。
此外，雖然HSCS相當于中斷處理，不受掃描周期影響，當C235等于185時(shí)Y31立即會(huì )輸出。但得下一個(gè)掃描周期的時(shí)候Y13和Y25才會(huì )因為Y31的接通而關(guān)閉。這會(huì )導致一定的誤差。誤差的大小與電機速度，PLC掃描周期長(cháng)短有關(guān)系。使用中斷可能會(huì )好一些。