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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-20 09:08
S7-200的位控向導，PTO0_CTRL是初始化，PTO0_MAN是手動(dòng)。PTO0_RUN再運行一個(gè)梯形速度后，怎么再運行下一段速度？是再建一個(gè)包絡(luò )？還是改哪個(gè)寄存器的值？
我以前是用OMRON 的，以OMRON為例說(shuō)明問(wèn)題，如，PLS2 #0 #110 D600 #200這條指令，我位控時(shí)改D602速度，D604定位位置，請問(wèn)S7-200是怎樣的 ？
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 18:45
在同一個(gè)包絡(luò )里可以建好多步，每一步都有一個(gè)編號，你用到那個(gè)就在那個(gè)RUN的編號寫(xiě)好在啟用就可以
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