依然愛(ài)你
級別: 探索解密
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寫(xiě)了一段程序,運行后發(fā)現,沒(méi)有按照自己想的運行,一直想不明白,特來(lái)求助 ![]() x0為限位開(kāi)關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車(chē)。我本意是這樣的:開(kāi)機看小車(chē)在不在上限位,在的話(huà)執行130步,不在的話(huà),y6輸出讓小車(chē)走到上限位,在執行130,運行時(shí)發(fā)現不管在不在上限位,小車(chē)不動(dòng)作,直接執行130步,改了半天無(wú)解。 |
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liulungao
級別: 略有小成
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是不是 M8000 直接驅動(dòng)了 Y6 呀 運行130 步 要M3 導通才能運行 |
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meipingboy
級別: 家園?
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![]() 不懂步進(jìn)程序,別用 SET S10 直接用傳統編程方法編寫(xiě): SET Y6 |
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依然愛(ài)你
級別: 探索解密
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我是用sfc,這圖是轉的,我是真不懂見(jiàn)笑 ![]() |
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edpncn
級別: 探索解密
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1.小車(chē)不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步進(jìn)工作,Y6復位(雖然一開(kāi)機M8000置位Y6. 但是復位優(yōu)先Y6不工作小車(chē)不動(dòng)) 2. 小車(chē)在限位,M23置位,S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車(chē)在不在限位,步進(jìn)工作。 |
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和諧共贏(yíng)
努力學(xué)習,做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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你看看117步 和123步 |
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tzhihao6
級別: 略有小成
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1.小車(chē)不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步進(jìn)工作,Y6復位(雖然一開(kāi)機M8000置位Y6. 但是復位優(yōu)先Y6不工作小車(chē)不動(dòng)) 2. 小車(chē)在限位,M23置位,S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車(chē)在不在限位,步進(jìn)工作。 |
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meipingboy
級別: 家園?
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你上面的梯形圖轉不了SFC 直接跳到你所謂的130步,那么應該是: ![]() 圖片中,“1 ”條件滿(mǎn)足了,直接跳到 “塊11” 去了。這個(gè)直接連機檢測很方便的。 |
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依然愛(ài)你
級別: 探索解密
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謝謝各位,m23閉合,小車(chē)不在上限位,m24閉合,已在上限位, 現在是開(kāi)機,塊11動(dòng)作,不管小車(chē)在任何位置 準備換個(gè)思路 |
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qrklove
級別: 家園?
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現實(shí)中俺沒(méi)見(jiàn)過(guò)用步進(jìn)狀態(tài)圖的方式來(lái)寫(xiě)程序 |
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