lipingsr
級別: 略有小成
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伺服不停的送一圈紙, 另有主軸上安裝一把刀,主軸轉一圈,切一次紙,要求切的紙正負2MM,主軸最高轉速150RPM,切出紙的尺寸50到500可調,主軸有編碼器測速 現伺服設為定位模式,S7 200PLC MAP MOVE VELOCITY控制,200以下尺寸基本滿(mǎn)足精度要求,200以上尺寸誤差就比較大,有什么好辦法 因為張力的原因,暫不考略用定位指令。 |
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sjm213
有小知識,無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級別: 論壇版主
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請展示機械結構,如何判斷長(cháng)度? |
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lipingsr
級別: 略有小成
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如果主軸轉速為60轉/每分鐘,設定的尺寸為100的話(huà),理論上伺服的速度為100MM/S,1P為0.1,也就是1000HZ, 實(shí)際上主軸的實(shí)時(shí)轉速是不穩定的,編碼器測出的速度一直是變動(dòng)的,所以伺服的速度也要與實(shí)際速度相對應,問(wèn)題就出在這兒, 有沒(méi)有什么運動(dòng)型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數放大脈沖數,(類(lèi)似電子齒輪),放大倍數由PLC或HMI通訊設定? 我對運動(dòng)型伺服控制器不是很了解 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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選用國內產(chǎn)帶速度同步指令的PLC就可以解決 |
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xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級別: 家園?
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這個(gè)程序也不難,我給一家食品工廠(chǎng)做了一個(gè)包裝貼膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677 |
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