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applisggq
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現象，MR-JE-40C的伺服驅動(dòng)器，電機是HG-KN43J-S100，電機帶的是一個(gè)水平負載，整機都斷電的情況下，推不動(dòng)設備，但是把驅動(dòng)器上面的CN2口的電機線(xiàn)拔下來(lái)就可以推動(dòng)設備？   不知道有誰(shuí)可否解釋一下這個(gè)是什么原因。
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 16:48
正�，F象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機斷電后就變成發(fā)電機了。
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì )堅守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì )用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗爭。并且這個(gè)時(shí)候應該會(huì )報警，比如AL16.3，這時(shí)抗爭力也沒(méi)了。
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通，我表述不對不是CN2口，是電機電纜線(xiàn)口，整機都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅動(dòng)器斷電了還能使能住電機，就這一點(diǎn)不理解。
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正�，F象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機斷電后就變成發(fā)電機了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機線(xiàn)取下來(lái)以后就輕松可以推動(dòng)。
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片：
引用
引用第2樓菜鳥(niǎo)入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號。那電機是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會(huì )堅守自己的位置。如果遇到外力，它會(huì )用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒(méi)有了。所以它無(wú)力抗爭。并且這個(gè)時(shí)候應該會(huì )報警，比如AL16.3，這時(shí)抗爭力也沒(méi)了。


電源連接器（CNP1） 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線(xiàn)，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點(diǎn)的方式就是推到位置設為原點(diǎn)，現在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。
bruce2020
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機器，步進(jìn)馬達。關(guān)電后，推動(dòng)滑臺。原點(diǎn)感應器會(huì )變亮，推得越快感應器燈亮得更明顯。
leechengyu
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:17
通電中，servo off應該就能推動(dòng)
liuqiang150
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅動(dòng)器不通電時(shí)，如果馬達線(xiàn)接了驅動(dòng)器，驅動(dòng)器內部是把馬達線(xiàn)短接的，推動(dòng)電機起發(fā)電機作用，會(huì )有阻力，一旦驅動(dòng)器通電（電機馬達線(xiàn)不在短接）沒(méi)有使能的時(shí)候，電機軸很自由沒(méi)有任何阻力，我親自試過(guò)，猜測三菱電機故意設計的，不知道電機轉子是不是永磁體的
似水流年ol
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11樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設原點(diǎn)的方式就是推到位置設為原點(diǎn)，現在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒(méi)得設了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話(huà)去找兩臺四線(xiàn)制步進(jìn)電機，第一個(gè)實(shí)驗把四根線(xiàn)連在一起，電機基本上也轉不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗把第一臺的四根線(xiàn)顏色對顏色和第二臺電機接上，轉動(dòng)第一臺電機，會(huì )發(fā)現第二臺電機也會(huì )跟著(zhù)旋轉，原理的話(huà)可以去查詢(xún)一些電機相關(guān)的說(shuō)明書(shū)，我就不贅述了
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